AGV驱动舵轮驱动系统

Description

该款产品是以3吨级AGV为基础的驱动舵轮驱动系统，整体包含：驱动及转向电机、驱动及转向编码器、减速器，单个车轮牵引负载1.75吨，速度1.2m/s，最大加速度0.5m/s2，最大减速度0.7m/s2。